Les sous-marins nucléaires lanceurs d’engins soviétiques, puis russes, du projet 941 Akoula (code Otan: SSBN Typhoon) sont considérés comme les plus grands au monde. Leur longueur dépasse les 170 mètres et leur hauteur est comparable à celle d’un bâtiment de huit étages. La taille de l’appareil s’explique par la nécessité de le doter de missiles balistiques de taille non standard, que les submersibles ordinaires ne pouvaient pas porter.
La fabrication de ces géants des mers a démarré en 1976, sur un chantier de l’entreprise de construction navale basée dans la ville portuaire de Severodvinsk, sur la mer Blanche, et le 23 septembre 1980 le premier bâtiment a été mis à l’eau. Au total, six sous-marins de ce projet ont été mis en exploitation entre 1981 et 1989. Tous ont par ailleurs trouvé leur place dans le livre Guinness des records.
À ce jour, la Flotte russe est encore équipée de trois de ces six appareils : le TK-17 Arkhangelsk, le TK-20 Severstal et le TK-208 Dmitri Donskoï qui, après sa modernisation, est considéré comme la version la plus moderne des appareils du projet 941.