Le 9 septembre 1913, le pilote russe Piotr Nesterov effectuait à bord de son Nieuport le tout premier looping aérien de l’histoire (rotation de l’appareil autour de son axe). Plus tard, cette figure de voltige sera connue en Russie comme la « boucle Nesterov ».
Ce jour-là, il a décollé depuis un aérodrome militaire près de Kiev et, après avoir atteint à bord de son appareil quelque 800 ou 1 000 mètres d’altitude, a éteint le moteur pour effectuer un vol en piqué. Il a à nouveau allumé le moteur quand il a atteint l'altitude de 600 mètres et l’appareil a alors effectué un vol à la verticale avant de se retourner et d'effectuer une boucle.
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Si Piotr Nesterov n’est pas été le premier à avoir tenté d'effectuer cette figure de voltige aérienne, il est le premier à l’avoir réussie.
« Votre découverte dans le domaine de l’aviation est tant extraordinaire que brillante: elle ne conduit pas à la destruction, mais au sauvetage de nombreux aviateurs. +La boucle morte+ ne doit plus porter ce nom : elle est désormais vivante. Votre bon sens et votre volonté ont eu raison de la mort », écrivait la presse. Mais il faut avouer que la plupart des journaux qualifiaient son exploit de « déraison ».
Quelques jours plus tard, l’as français de la voltige aérienne Adolphe Pégoud réussira cette même figure de pilotage.
Nesterov s’éteindra un an plus tard, le 8 septembre 1914 à l’âge de 27 ans : souhaitant déstabiliser un avion ennemi pendant la Première Guerre mondiale, il l'abordera volontairement et périra en héro.