Comme nombre d'autres innovations occidentales, les bals ont été « importés » en Russie par Pierre le Grand.
Par un décret spécial de 1718, il institua ce qu'il appelait les « assemblées », véritables ancêtres des bals.
Il faut dire que les Russes ne se sont pas emballés immédiatement : de nombreux boyards (aristocrates) estimaient ce divertissement indécent, tandis que les joyeuses libations associées à des danses de circonstance étaient jugées néfastes pour la santé. Néanmoins, les Russes commençaient à prendre goût à l'innovation et Pierre le Grand, cherchant à faire entrer la Russie le plus rapidement possible dans la famille des nations européennes, donnait lui-même l'exemple. Pierre le Grand et Catherine II étaient de très bons danseurs.
La musique aux assemblées était exécutée au début par des orchestres de cuivres incapables de varier les danses. Les orchestres à cordes devenant de plus en plus populaires, le style des danses a changé, le menuet étant par exemple remplacé par la polonaise. Au XVIIIème siècle, les soirées commençaient assez tôt, vers 16 h ou 17 h, et aux alentours de 22 h, les invités quittaient les lieux.